Lasrobots zijn moderne en geautomatiseerde apparatuur die kennis van machines, computers, elektronica, sensoren en kunstmatige intelligentie integreert. Lasrobots bestaan voornamelijk uit robots en lasapparatuur. De robot bestaat uit de robot zelf en het besturingssysteem. Lasapparatuur neemt als voorbeeld puntlassen, dat voornamelijk bestaat uit een lasstroombron, een speciaal laspistool, een sensor, een dressoir en andere onderdelen. Bovendien moeten er systeembeveiligingsapparatuur zijn.
Lasrobots zijn eenvoudig om de stabiliteit en verbetering van lasproducten te realiseren en hun uniformiteit te waarborgen. Het kan een continue productie van 24 uur bereiken, waardoor de productie-efficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd. Het kan arbeid vervangen voor langdurig werk in gevaarlijke omgevingen. Verlaag relatief de eisen aan de technische moeilijkheidsgraad van de werknemers. Het kan de voorbereidingsperiode voor productremodellering verkorten en de bijbehorende investering in apparatuur verminderen. Het lassen van kleine batchproducten kan geautomatiseerd worden. Verstrek technische basis voor het lassen van flexibele productielijn.
De veelgebruikte lasrobots behoren nu tot de eerste generatie industriële robots en hun basiswerkprincipe is het aanleren van reproductie. Lesgeven wordt ook wel begeleiding genoemd. Bestaande gebruikers begeleiden de robot en bedienen deze stap voor stap volgens de eigenlijke taak. De robot onthoudt automatisch de positie, houding, bewegingsparameters, procesparameters, enz. van elke actie die tijdens het begeleidingsproces wordt geleerd, en genereert automatisch een programma dat alle bewerkingen continu uitvoert. Na het voltooien van het aanleren, geeft u de robot gewoon een startcommando en de robot zal de leeractie nauwkeurig volgen om de handeling stap voor stap te voltooien. Dit is onderwijs en reproductie.
Een algemene industriële robot, verdeeld volgens zijn functies, bestaat over het algemeen uit drie onderling verbonden delen: de manipulatorassemblage, de controller en het leersysteem. Het manipulatorsamenstel is de actuator van de robot, die is samengesteld uit een bestuurder, een transmissiemechanisme, een robotarm, een gewricht, een eindmanipulator en een interne sensor. Zijn taak is om nauwkeurig te zorgen voor de gewenste positie, houding en beweging van de vrouwelijke eindmanipulator. De controller is het zenuwcentrum van de robot. Het is samengesteld uit computerhardware, software en enkele speciale circuits. De software omvat de besturingssysteemsoftware, de speciale robottaal, de robotkinematica, de dynamische software, de robotbesturingssoftware, de robotzelfdiagnose en de automatische bescherming. Functionele software etc., die alle informatie en alle handelingen van de controller verwerkt tijdens het werkproces van de robot. Het leersysteem is de interactieve interface tussen de robot en de mens. Tijdens het leerproces zal het alle acties van de robot besturen en al zijn informatie naar het geheugen van de controller sturen. Het is in wezen een speciale intelligente terminal.
Momenteel zijn de meeste industriële robots motoraangedreven industriële robots en hydraulisch aangedreven industriële robots. Lasrobots behoren in principe tot deze twee typen industriële robots. De meeste booglasrobots gebruiken elektrische motoren om de robots aan te drijven, omdat de massa van de lastoorts over het algemeen binnen 10 kg ligt. Puntlasrobots hebben een gewicht van meer dan 35 kg in lastangen, en sommige worden aangedreven door hydraulische druk, omdat hydraulisch aangedreven robots een groot grijpvermogen hebben. Maar de meeste puntlasrobots worden nog steeds aangedreven door krachtige servomotoren vanwege de lage kosten en compacte structuur. De Gongye-robot bestaat uit vier basisonderdelen: manipulator, controller, bestuurder en leerbox. Bij motoraangedreven robots worden de controller en de driver over het algemeen in een schakelkast geïnstalleerd; terwijl voor hydraulisch aangedreven robots de hydraulische aandrijfbron een apart onderdeel is.